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[[File:先驱者4号.jpeg|有框|右|<big>先驱者4号</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190722/5fa472d994ec45008679f8740597836f.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/328541022_610722 来自 搜狐 的图片]]]
先驱者4号（英语：Pioneer4）是美国的无人行星探测任务“先驱者计划”的第5颗无人探测器，于1959年3月3日（UTC时间17:11:00，一说3月4日05:11:00）发射。它完成了先驱者3号未能完成的任务。