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自动化技术
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[[File:自动化技术.jpeg|有框|右|<big>自动化技术</big>[https://www.mayr.com/website/var/tmp/image-thumbnails/0/6625/thumb__fullwidthBar/Fotolia_123759244_ROBOTIK.jpeg 原图链接][https://www.mayr.com/zh/gong-ye-fen-lei/Ji-Qi-Ren-Ji-Zhu-He-Zi-Dong-Hua-Ji-Zhu 来自 mayr 的图片]]]
自动化是相对人工概念而言的。指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动 [[ 环境 ]] 中解放出来并大大提高控制效率。自动化的最大好处是可以节省劳动力,同时,它也可用于节约能源和 [[ 材料 ]] ,并改善 [[ 质量 ]] ,准确度和精度。
室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内 [[ 温度 ]] 保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。
自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的,包括 [[ 机械 ]] ,液压,气动,电气,电子和 [[ 计算机 ]] 。复杂系统,例如现代化工厂, [[ 飞机 ]] 和船只,通常使用所有这些组合的技术。
==发展历史==
自动化技术有着一段引人入胜的 [[ 历史 ]] 。在控制理论出现之前,由于没有控制理论的统一指导,各类控制器基本是秉持着“即用即设计”的原则独立设计出现的。自动控制被许多新的发明推动着不断前进。但是,如果想要提高控制的精准性,就必须发展出自动控制领域一套完整的理论。1868年, [[ 物理学家 ]] 詹姆斯·马克士威在论文《论调速器》(On Governors)中用微分方程为离心力控制器建立了一个模型,提出了控制领域最早的 [[ 数学 ]] 理论<ref>[https://www.doc88.com/p-0989084576743.html 控制理论及其相关领域 - 复旦大学数学科学学院 ],道客巴巴,2014-02-13</ref>。此后,自动控制系统的理论便不断发展,指导实践,并由在二战期间得到了重大突破与广泛应用。
==视频==