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'''火星1号'''是1962年11月1日由前苏联发射的火星探测器，是人类发射的第一个[[火星]][[探测器]] <ref>[https://www.sohu.com/a/278132864_100282622 从“洞察”号回望人类的火星探险历程] ，搜狐，2018-11-27</ref> ，它被普遍认为是人类火星之旅的开端。质量为863.5千克，探测器[[直径]]1.1米，高3.3米，并装有2块[[太阳能电池板]]和折叠式抛物面天线。它升空4个月后，在距地球1亿多千米处与地面的通信中断，没有完成飞近火星考察的任务。

1988年7月7日和1988年7月12日，前苏联又相继发射“火卫一”（福波斯）1号和2号探测器 <ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/157877957 苏联探测火星史]，知乎，2020-07-08</ref> ，揭开探测火星新计划的起点。这两个探测器各重4吨，装有各种科学[[仪器]]、太阳能电池板、天线、姿控发动机、[[电视摄像机]]等。这两个探测器后来也都失灵或失踪了。为接替这两个探测器，前苏联又制定了“火星94”计划，但这项计划多次推迟，探测器也改名为“火星96”。它长9.1米，直径3米，重达7500千克，装有30台各种仪器。