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宇宙神5号运载火箭（英语：Atlas V），为洛克希德马丁公司所研制的不可重复使用之运载火箭，现由洛克希德马丁与波音公司研制，隶属联合发射同盟，航空喷气公司则负责宇宙神5型运载火箭固态助推器的研发及制造。第一节的推进器由液态氧及煤油为燃料，并由位于阿拉巴马州的迪凯特的主基地建造，发动机为俄罗斯的RD-180火箭发动机 <ref>[https://www.sohu.com/a/373513854_120336888 美国：再过10年也无法更换俄罗斯的RD-180发动机 ]，搜狐，2020-02-16</ref> ，第二节则是以液态氧及液态氢为燃料的半人马座火箭，某些衍生型装有捆绑式固体火箭助推器以增加酬载量，助推器及第一节和第二节构成宇宙神5型运载火箭。也算是宇宙神系列运载火箭的家族成员之一。火箭整流罩的部分由RUAG空间所制造，大多为直径4或5米的整流罩，不过直径7.2米与长32米的整流罩也列在原先设计之中。负责组装的场所有迪凯、哈灵根、圣地牙哥以及联合发射同盟的总部丹佛。

宇宙神5型运载火箭为宇宙神系列运载火箭中最新的型号，其技术来自早期的宇宙神2号运载火箭 <ref>[http://www.aihangtian.com/rocket/atlas2.html 宇宙神2运载火箭 ]，爱航天网</ref> 、主要沿用宇宙神3号运载火箭的火箭科技，而命名上并不存在宇宙神4号运载火箭。大部分的推进系统，电子设备及火箭结构有沿袭早期火箭，有些则是小幅修改。外最明显的特征是燃料槽也不再用一节半的技术，这项技术是发射至进入轨道途中将三颗发动机中的两颗丢弃，宇宙神5型运载火箭则使用类似大力神系列运载火箭及航天飞机外部燃料槽的12.5呎直径铝合金锻接燃料槽，不再使用10呎直径的不锈钢硬式壳槽，亦不用的有中央隔壁的“气球”结构不仅尺寸加大，也变得比较坚固。另外相较于宇宙神3号运载火箭第一节全部液体火箭的设计，也加上了1~5枚不等的固体助推器。