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土星探测是指人类向土星发射太空探测器来对土星进行探测活动。而土星就像其他类木行星一样，没有固体表面可以供探测器登陆。先锋11号在1979年9月飞越过土星，这也是人类首次对土星进行的探测任务。卡西尼号则是迄今唯一深入探测过土星和其卫星的探测器 <ref>[https://www.sohu.com/a/137864075_354970 美国土星探测器发现土星与土星环之间一片“虚无”]，搜狐，2017-05-02</ref> 。

先锋11号是人类首次进行的土星探测任务，它于1979年9月接近土星，并从土星云层顶端上方20,000公里的地区通过。先锋11号也拍摄到土星与一些卫星的低解析照片，这些照片不足以分辨出表面的特征。先锋11号也研究了土星环，发现F环，也得知环带中间的黑暗隙缝并非没有任何物质存在的，当它朝向太阳时会发出光芒。先锋11号也测出土卫六的表面温度为250K<ref>[1http://blog.sina.com.cn/s/blog_b6f0a24d0102wk3l.html 卡西尼号探测器精确测量土卫六表面温度] ，新浪博客，2016-2-28</ref> 。