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尽管在阿富汗战场以上，自动榴弹发射器的表现不为欧洲各国军方所动，黑克勒&科赫公司仍然在1992年没有等到德国联邦国防军要求研发就开始自担风险研发其全自动型榴弹发射器。直到1995年，生产了4台HK GMG的原型样机，到1998年中期总共生产了26台。1995年初生产的4台当中的三台当年3月交付德国联邦国防军在德国北部的梅彭试验场进行测试。当年中期开始实用性试验，其中在哈默贝尔格更进行实弹射击。1997年7月，HK GMG曾经于亚利桑那州尤马的沙漠地区试验场，进行热带与沙漠地带可靠性试验，以争取美军在未来的合同。2000年，德国联邦国防军终于正式选定改进过后的HK GMG作为制式兵器，并装备派遣到阿富汗的德军部队 <ref>[https://www.sohu.com/a/216642467_613193 【装备】四国制式武器 ——详解HK GMG 40mm自动榴弹发射器 ]，搜狐，2018-01-14</ref> ，经历了实战考验。

HK GMG发射40×53毫米高速榴弹，武器全长是1,090毫米（42.91英寸），枪管是415毫米（16.34英寸），弹箱的体积是470×160×250毫米。武器操作方式采用反冲式后座作用。武器本身的重量是29.4千克（64.82磅），射速为每分钟大约340发 <ref>[https://www.sohu.com/a/348542172_612658 解读：黑克勒-科赫40mm自动榴弹发射器 精彩设计让性能更出色 ]，搜狐，2019-10-21 </ref> 。HK GMG配用的榴弹用钢制弹链联结使用，并且可以使用多个厂商开发的多种新型榴弹。枪机、复进簧及导杆、扳机与扳机连杆组成枪机组件，而每个部件都有着固定的方向，这种结构不仅便于不完全分解，还可防止分解后零件散落丢失，或是重新组装时错装。枪管也无须使用工具即可拆卸更换。