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HK AG36（AG，德语：Anbau-Granatwerfer，意为：“附加型榴弹发射器模组”）是一款单发式40毫米附加型榴弹发射器，发射40×46毫米低速榴弹。
该榴弹发射器的主要设计概念是下挂于HK G36突击步枪 <ref>[https://www.sohu.com/a/283887448_628857 【往期精选】HK的骄傲 G36突击步枪 ]，搜狐，2018-12-23</ref> ，设计者是德国武器生产公司黑克勒&科赫的总公司奥伯恩多夫卡。它是在用作黑克勒&科赫对参与美国陆军的增强型榴弹发射器模组（Enhanced Grenade Launcher Module，EGLM）的竞标产品当中首次出现，而且为了用于增加在下挂于XM8和FN SCAR两把步枪后的性能评价。
作为一般人都会犯下的错误，“AG”这个名字并不是源于“Gewehr 36”的“附挂配件”，而是德语 Anbau-Granatwerfer 的缩写，字面上的意思是“附加型榴弹发射器”；而“36”之名则确实是来自原来的武器，也就是旨在提高的HK G36的性能。它也可通过增加手枪式握把配件改装成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统，而且可以安装LLM01战术灯及激光模组以增加精度。
==设计特点==
包括HK G36系列在内，现在有许多的现代武器系统，广泛使用聚合物和高强度铝。而在HK AG36榴弹发射器有助于降低其质量不均衡的情况和提高耐用性。它采用使用便利的双动式操作扳机机构，发射机座的两侧都装有手动式保险杆。它几乎能够发射所有的40×46毫米低速榴弹，包括橡胶子弹、防暴弹、催泪弹、烟雾弹、胡椒气体弹（内有辣椒油树脂，化学性质上和胡椒喷雾一样）、照明弹、白磷弹、鹿弹、镖弹、人员杀伤弹、和高爆弹 <ref>[https://www.sohu.com/a/325054485_120058607 特种枪械系列稿件之三：轻便而威力巨大的特种爆破武器 ]，搜狐，2019-07-05</ref> 。就算AG36下挂于任何的步枪，它亦不会影响步枪的精度或其操作系统。另外，AG36亦将会成为亦是德国未来士兵系统（德语：Infanterist der Zukunft，简称：IdZ）的一部分，自2013年起搭配FN FCU-1.5M弹道计算机一起使用。
AG36是一具单发式武器，有类似M79式设计的中折式装填型枪管。和美军现役的M203的设计相反，AG36的设计是横向式装填，并可以在必要时使用更长的弹药（例如橡胶子弹、防暴弹、催泪弹），因此使用起来比较灵活，可发射所有的40×46毫米低速榴弹系列。装填弹药时，要先压住扳机前端的保险杆，以枪管前端为轴心向左转开以装填弹药。因此当枪管打开时，后膛就在左边。它是通过专门护木挂在步枪以上，因此原来装在步枪上的护木会被AG36所取代。此类武器的发射座下面具有一个连着扳机护环的手动保险杆和一支方便舒适地握持的手枪式握把，所以无论装在传统式还是无托结构步枪上都能方便使用，也比起使用弹匣充当握把（如M16／M203组合）的榴弹发射器用起来舒适。针对熟练的用户而同时设计其工程塑料制造的立式标尺及准星型瞄具，此瞄具可安装于武器的左右两边。装上立式标尺及准星型瞄具后最大距离是400米（437.45码，1,312.34英尺）。立式标尺每一行增加50米（54.68码），左边（黄色）是用于在30米内发射近距离用弹药，而右边（白色）是用于发射范围达350米的低速榴弹。在不使用时亦可折叠或拆卸下来。由于装上MIL-STD-1913战术导轨，亦可安装激光瞄准器（LLM）或其他辅助瞄准器。另外，如果要把AG36由附加型榴弹发射器改装成为肩射型，只需要装上枪托组件就可。