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人无机最早的开发是在一战后，二战中曾以无人靶机用于训练防空炮手之外，[[美国]]与[[德国]]都尝试以飞机携带大量[[炸药]]，经由[[飞行员]]直接或者是透过另外一架飞机控制，对特殊目标进行精确度较高的攻击。德国是以[[战斗机]]加上无人轰炸机的槲寄生型态使用于东线战场。美国试验性的使用[[B-17轰炸机]]作为炸药的载具，飞行员在最后阶段启动自动飞行装置之后跳伞，飞机则在预设的飞行之后撞击目标。
[[第二次世界大战]]之后有数种发展路线。一种是以退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机。一种是以专门设计的小型无人飞机担任特殊的侦查或者是试验任务，第三种是以小型无人飞机取代大型飞机的任务。随着[[电子技术]]的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的灵活性与重要性。在越战期间，美国就曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。在越战时期美国军方开发的RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是泰勒雷恩（Teledyne-Ryan）飞机公司的AGM-34火蜂（Firebee）遥控载具为早期无人飞机的代表[[产品]]之一 <ref>[http://www.oh100.com/peixun/hangkongpeixun/314419.html 无人侦察机技术方法]，百分网，2017-06-21 </ref> 。此外，以[[A-12侦察机]]携带的D-12三倍音速无人侦察机是非常特殊但是不太成功的另外一项尝试。
[[美国海军]]于1950年代寻找一种较ASROC[[反潜火箭]]便宜的反潜系统时，曾经利用小型无人直升机部署于[[驱逐舰]]上，携带鱼雷攻击被标定的苏联潜艇。这项名为无人反潜直升机（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）计划于1960年展开，然而，受到越战军费的影响，在1967年被美国国防部以效果不如预期而取消。不过，同时期国防部也曾经改装少数DASH计划的QH-50直升机于[[越南]]担任侦查任务。除此之外，日本自1965年到1967年，一共向美国采购20架QH-50，部署在海上自卫队的舰艇上。
[[世界]]上首次无人机和有人机的空中战斗是1964年11月15日，中国解放军使用歼6击落美国火风式[[无人侦察机]] <ref>[http://news.sohu.com/98/22/news200982298.shtml 人民军队经典战役--空战经典之击落美军无人侦察机]，搜狐，2002-5-21</ref> ，当时火风式侵入中国[[雷州半岛]]领空，由飞行员徐开通击落，后续五年间又有17架美国无人机侦查中被[[解放军]]击落。
1982年以色列航空工业公司（IAI）首创以无人机担任其他角色的[[军事]]任务。在加利利和平行动（[[黎巴嫩战争]]）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。[[以色列国防军]]主要用无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯。在1991年的沙漠风暴行动中，美军曾经发射专门设计的小型无人机作为诱饵来欺骗敌方雷达系统。