在1986年哈雷彗星来临时，曾有一群国际太空探测器被送去探测彗星系统，其中最重要的是欧洲空间局非常成功的[[乔托号]]。在探测器传回大量丰富有价值的[[科学]]资料后，明显地需要增加更多探测器以了解复杂的彗星成分以及解决新增加的问题。
[[ 美国国家航空航天局 ]] 及欧洲空间局员先有个别开发探测器的计划，NASA的探测器是Comet Rendezvous Asteroid Flyby（CRAF）任务。NASA在1992年因预算限制放弃CRAF后，欧洲空间局决定自行研发[[太空船]]。1993年野心勃勃的样本取回任务对于欧洲空间局预算明显地不切实际，所以重新设计任务，最终的任务类似原本已经取消的CRAFT任务：小行星飞越，接着彗星会合及实地调察（in-situ），包括一个登陆器。
[[Category:320 天文學總論]]