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[[File:M21狙击手武器系统.jpeg|有框|右|<big>M21狙击手武器系统</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191108/bb1c9c7adca049e1853fa5e7a9ea8ec4.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/352424241_100102445 来自 搜狐 的图片]]]
'''M21狙击手武器系统'''，被称为M21 Sniper Weapon System，简称为M21 SWS，是一支半自动[[狙击步枪]]，是在M14自动步枪的基础上改进研制的 <ref>[https://www.sohu.com/a/338362166_120003167 全球排名前十的狙击步枪，你最喜欢哪一把？]，搜狐，2019-09-03 </ref> 。
M21狙击步枪1969年装备美军部队，[[越南战争]]后期成为[[美国陆军]]、海军和[[海军陆战队]]的通用狙击步枪。
1988年开始被M24 SWS取代。但M21仍在[[美国国民警卫队|国民警卫队]]及其他特种作战部队（如[[海豹突击队]]等）中使用，根据美军狙击小组以两人为单位的基本组成，担任2号射手的狙击手也常常采用半自动的M21来辅助及掩护使用M24 SWS或M82的1号射手。M21狙击步枪成名于越南战争。M21狙击步枪即精确化后的[[M14自动步枪]]。M14步枪之所以失败在于它在错误的地点被错误地使用。1968年9月，美国陆军将1800支带[[瞄准镜]]、能精确射击的M14步枪送到在越南的美军部队，1969年装备部队，被命名为M21，但直到越战后期才成为美国陆军、海军和海军陆战队的通用狙击步枪。经过多次改进后，M21一直装备到1988年才开始被[[M24狙击步枪]]逐渐取代。M14本身是一支相当不错的步枪，因此M21狙击步枪便受到使用部队的欢迎。
在越南战场上，虽然M16突击步枪全面取代了M14，使美军在200~300m射程上的火力大为增强，但在进行远距离上的精确射击时，M16则显得无能为力 <ref>[https://www.bilibili.com/read/cv3188482/ 轻武器科普之M14型步枪(四)]，bilibili，2019-7-29 </ref> ，[[美国陆军司令部]]认为急需为作战部队配备一种新型的狙击步枪。1966年，位于岩岛的美国陆军武器司令部（Army Weapons Command）、本宁堡的战斗研究司令部（Combat Development Command）和阿伯丁的有限战争委员会（Limited Warfare Agency）与美国陆军射击训练队一起共同研究新型的狙击步枪。他们将所有能使用的军、民用枪与各种瞄准镜和枪弹配合使用，并根据他们自己制订的原则标准和精度标准，最后选择了配有莱瑟伍德3-9倍ART瞄准镜的一个精确化的M14NM半自动步枪，并命名为XM21。1969年，陆军的岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）把1,435支M14NM步枪改装成XM21狙击步枪，并提供给在[[越南]]的美国陆军和海军陆战队的狙击手使用。M14步枪精确化主要是进行以下几项改进，首先当然是选用重型比赛枪管，其次是选用一个合适的瞄准镜，当然还要改进发射机构，因为一个平稳而敏感的[[扳机]]对于提高单发射击精度是极为重要的，最后就是选用精度高的枪弹，XM21所配用的是盐湖城武器弹药厂生产的M118比赛用枪弹，弹头重173格令（11.2克），初速810m/s，弹道比7.62mm北约标准弹低伸，接近.30-06弹。弹匣容弹量20发，配有[[两脚架]]，射击稳定性好。 M21可以使用发射7.62×51毫米NATO标准枪弹。
最初的M21枪托由[[核桃木]]制成，用[[环氧树脂]]浸渍，后来改为[[玻璃纤维]]护木。开始时，M21配用的瞄准镜是只有2.2倍的M84瞄准镜，由于使用效果不理想，很快就更换为詹姆斯·莱瑟伍德(James Leatherwood)少尉设计的3~9倍的ART（Adjustable Ranging Telescope，可调距离的[[望远镜]]）瞄准镜以及瞄准镜座。