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==研制历史==
1950年代至1970年代，[[中国人民解放军海军]]一直致力于建立以反舰导弹为主要武器的海防体系。1950年代末，中国从[[苏联]]引进的“544”飞航式反舰导弹项目，发展为上游一号反舰导弹，其射程40千米，当时配套舰载雷达只能保证这个探测范围。为满足封锁近海海峡航道的作战需求，1965年4月，国防工办与第七机械工业部批准了320厂（南昌飞机制造厂）和飞航导弹研究院（前身以[[中华人民共和国国防部|国防部]]五院三分院改称，后改为七机部三院）以正在仿制中的上游一号为基础，加大推进剂箱容量，研制地面发射控制系统 <ref>[http://news.sohu.com/63/59/news205245963.shtml “海鹰”的秘密-世界无敌的“中国冥河”导弹(图)]，搜狐，2002-12-26 </ref> ，发展增大射程的增程型岸对舰导弹，即“海鹰一号”岸舰导弹。
海鹰一号的弹体中部的燃料箱比上游一号加长了760毫米，增加了燃料储量，射程延长到70千米，同时还研制了配套的更大推力的固体[[火箭助推器]]、提高了自动驾驶仪的中段导航精度。由第四机械工业部788厂（长胜机器厂，位于[[四川]][[广元市|广元]]）研制配套的跟踪制导的车载331型目标指示和跟踪雷达（由322岸炮校射雷达改进而来）。1966年12月26日海鹰一号岸舰导弹首射，动力飞行成功。随后的试验陆续解决了弹体强度与振动问题。1972年批量生产装备海军岸防部队。1974年8月，海军军工产品定型委员会批准[[设计]]定型。 由于与海鹰一号几乎同时开始研制的[[海鹰二号岸舰导弹|海鹰二号]]几乎同时完成定型试验，而且射程方面更满足中国海军的要求，海鹰一号岸舰型列装不久就停止生产，被海鹰二号取代。
1968年，开始研制海鹰一号舰舰导弹用于装备到[[导弹驱逐舰]]上，作为051型驱逐舰的配套工程。导弹武器系统由导弹和舰面火控系统组成，采用三联装回旋式发射装置。1976年1月，海鹰一号舰舰导弹设计定型。尽管051型驱逐舰首舰于1971年底交付，1973年9月，海鹰一号导弹装在驱逐舰上进行了首次试验获得成功，但是直到1983年6月海鹰一号[[舰舰导弹]]与舰载武器系统设计定型，此前051型驱逐舰几乎没有装备导弹。1980年5月18日，中国首次向南[[太平洋]]发射远程[[运载火箭]]（即“东风五弹道导弹”全程打靶）试验 <ref>[https://www.sohu.com/a/318849598_119066?_f=index_chan10news_308 一箭七星？嗯，我们坚持用真理说服人！]，搜狐，2019-06-05 </ref> ，六艘051型驱逐舰参加测量船队执行护航、警戒任务，但没有来得及装备海鹰一号舰舰导弹。
==发展型号==