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''' 红箭-73反坦克导弹 ''' 是中国研制的第一代 [[ 反坦克导弹 ]] ，按中国国家军用 [[ 标准 ]] 武器装备命名规范也称为“AFT-07”，仿制自苏联9K11 (AT-3“赛格”) 反坦克导弹，于1979年研制成功，列入 [[ 中国人民解放军 ]] 制式装备。该型导弹系统属于是第一代反坦克导弹。

比较罕见的是海峡对岸的 [[ 中华民国 ]] 由 [[ 中山科学研究院 ]] 同样逆向工程仿制自苏制AT-3“赛格”反坦克导弹称为昆吾导弹，曾于1981年由中华民国国军公开展示过。

[[20世 纪60 纪]]60 年代，中苏关系紧张，来自中国北方的威胁日益严重， [[ 珍宝岛事件 ]] 之后，急需提高单兵反坦克能力的不足。1972年从 [[ 朝鲜 ]] 方面获得了苏制9K11反坦克导弹的样弹，当年8月由 [[北京理工大学| 北京工业学院 ]] 分解测绘，1973年又从罗马尼亚方面获得第二批样弹。

1973年7月，“737”反坦克武器专业 [[ 会议 ]] 根据形势的需要，安排在北京工业学院的配合下，由陕西844厂、山西304厂、辽宁724厂、吉林524厂四省四家工厂平行竞争，分别仿制，由各省国防工办分别成立了领导机构。1977年4、5月间，除陕西省工厂外，其他三省工厂的样品相继进入了国家靶场进行设计定型试验，但仍然存在一些技术问题待解决。至1978年设计定型，命名为“红箭73”，1979年2月至1980年， [[ 山西 ]] 、 [[ 辽宁 ]] 与 [[ 吉林 ]] 三家工厂的“红箭73”相继通过了 [[ 设计 ]] 定型试验。

在1979年“红箭8”的红外半自动 [[ 制导 ]][[ 技术 ]] 取得重大进展后，1979年开始，吉林524厂（江北机械厂）提出将红外制导技术运用在“红箭73”上的方案，开始研制了车载发射的半自动控制的“红箭-73A”。采用光学瞄准，红外跟踪，烟火式红外光源指示 [[ 导弹 ]] 飞行轨迹，红外测角仪测定导弹方位，控制系统进行计算并发出指令通过导线修正导弹弹道。1984年底在试验基地完成了工厂鉴定，导弹武器系统性能达到了预订的战术技术指标。

1983年5月，在“红箭-73A”基础上开始研制步兵组携带的“红箭-73B”，由吉林江北机械厂承担，总 [[ 设计师 ]] 是贾贵臣。提高抗干扰的能力，制导系统实现数字化，提高控制精度，缩小控制箱体积。战斗部威力提高到垂直穿深760毫米。1988年设计定型。解放军部队装备命名为“红箭73-1”。1990年荣获国家 [[ 科技 ]] 进步一等奖，兵器工业部级特等奖。

由于AT-3“赛格”导弹装备世界众多国家，中国兵器工业部决定把改进的红箭-73A争取出口 [[ 市场 ]] ，1989年4月、1989年12月，北方工业公司两次在国外做红箭-73A导弹飞行表演试验，达到100%成功，唯独在最后的干扰科目试验失败了，不能抗 [[ 沙漠 ]] 尘埃对红外的遮蔽；也容易被强大的干扰光源（在弹道的中途点燃了两堆大火）干扰。外方对抗干扰性能非常重视与坚持，说“这是用血的代价换来的经验和教训”。