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麦德森轻机枪是一款由丹麦朱利叶斯·A·拉斯穆森（Julius A. Rasmussen）和延斯·特奥多·斯考博（Jens Theodor Schouboe）所设计、时任丹麦战争部陆军大臣威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森（Vilhelm Herman Oluf Madsen）协助拟议采用，并于1902年获丹麦武装部队正式采用的轻机枪。这也是全世界上第一种大量生产的真正实用化的轻机枪。正因如此，麦德森得以将其制成12种不同的口径并且销售至全世界超过34个不同的国家，在历史当中被发现它在超过100年之间参与了大量的战斗。麦德森轻机枪是由麦德森制造厂公司（Compagnie Madsen A/S，其后先后改称为丹麦步枪综合制造厂（Dansk Rekyl Riffel Syndikat A/S）和丹麦工业综合制造厂（Dansk Industri Syndikat A/S））所生产。