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舰艇在水中或水面发射，由火箭运载飞行到达预定点入水，自动搜索、跟踪和攻击潜艇的鱼雷。亦称 反潜导弹，由火箭飞行器和声自导鱼雷组成。火箭助飞鱼雷和发射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成火箭助飞鱼雷武器系统。其空中飞行方式有巡航式和弹道式，飞行速度由 亚音速到 超音速，射程十到数十公里。攻击程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥控制系统将射击诸元自动输给发射装置和待发的火箭助飞鱼雷；发射后，以时间程序控制、惯性制导或无线电指令制导等方式飞向目标区；到达预定点时，声自导鱼雷脱离火箭飞行器，打开减速伞，入水时解脱减速伞，入水后按预定程序进行搜索，发现目标后自动跟踪、攻击，直至命中。如携带核装药 深水炸弹（不带减速伞）时，入水下沉至预定深度爆炸，毁伤位于其威力半径内的潜艇底部。