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[[20世纪]]80年代，各国在积极研制轮式战斗车辆，[[中国人民解放军]]跟踪[[世界]]军备动态，1980年代中期提出研制轮式突击炮的设想和可行性论证。1987年做出将反坦克炮装在6×6WZ-551上的尝试，赋予一种非正式的“87式”代号突击炮，但是未能被国家立项研制，试产了100mm和105mm两种口径炮的车型。装100mm口径炮的车型采用86式100毫米滑膛反坦克炮。1991年[[海湾战争]]法国AMX-10RC式105mm自走反坦克炮表现很好，证明了轮式炮车的有[[重量]]轻、[[成本]]低、机动性好等优越性，又引起了科研单位的高度关注，开始重启项目。
经过试验后发现WZ-551底盘较适合100mm炮，而105mm炮车未能列装。1996年12月，开始新型突击炮的研制 <ref>[https://www.sohu.com/a/340335115_100204787 巅峰坦克PTL02——"02突"性能怎么样 轻巧而强悍 ]，搜狐，2019-09-11</ref> 。1997年3月完成演示样炮的研制，经过靶场射击试验，定名为PTL-97式100毫米轮式突击炮。而后经过四年的初样炮和正样炮的研制[[设计]]，重新设计炮塔，改为WZ551A轮式底盘基础上改装，该炮的总[[设计师]]是周赐麟。2001年10月通过设计定型审查，正式定为PTL-02式100毫米轮式突击炮。
==设计==
PTL-02轮式突击炮采用以86式100毫米滑膛[[反坦克炮]]为基础改进的火力系统 <ref>[https://www.sohu.com/a/128994728_600510 02炮 我国轮式突击炮发展的里程碑和成功范例]，搜狐，2017-03-15 </ref> ，重新设计了反后坐装置；增加炮口制退器的效率，加装抽烟装置，身管带热护套，发射尾翼稳定脱壳穿甲弹威力足够能击穿M60A3（254毫米）和俄制T-72B（460毫米）炮塔正面防护装甲。装备榴弹来打击土木工事和火力点。可使用炮射[[反坦克导弹]]（备弹6枚）。炮塔两侧各装有4具烟幕弹发射器。
PTL-02采用了37B电同步微扰动火控，中国研制的第一种瞄导合一的上反稳像式[[火控系统]]（上反式火控系统首次应用在制式装备），可以选用热像仪或二代微光夜视仪作为夜视观察设备，具备全天候稳像观察、短停炮击、行进间射击能力。可以远距离长途机动，可进行空运。由于PTL-02的底盘本为轮式[[装甲输送车]]为基础，相比机动性能与火力性能，防护性能较薄弱。