變更

经过试验后发现WZ-551底盘较适合100mm炮，1996年12月，在87式100毫米轮式突击炮的基础上，开始新型突击炮的研制，1997年3月完成样炮，经过靶场射击试验，被定名为“PTL-97式100毫米轮式突击炮”，1997年开发成功上反火控系统装备到PTL-97。而后在PTL97轮式突击炮基础上，又经过初样炮和正样炮的研制设计，在2001年10月通过设计定型审查，正式命名为“PTL-02式100毫米轮式突击炮”。