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1969年在[[珍宝岛事件]]中，解放军缴获一辆被反坦克地雷击断履带的苏制T-62主战坦克；经617厂进行测绘后，掌握的相关技术对1966年试制出的“WZ121”样车进行了部分改进，部分零部件如“月神式红外线探照灯系统”（L-4 "Luna" IR searchlight system）等被仿制并加入69式的设计中。1970年试制出了3辆新样车。经试验整车战技术指标基本达到要求。当时尚未设计定型的情况下，急于下令投产，因设计、工艺、装配中存在不少问题被迫中止。
1971年开始重新修改设计，1974年3月26日，“[[国务院]]、中央军委军工产品定型工作领导小组”批准设计定型，并命名为“1969年式[[中型坦克]]”，简称69式坦克 <ref>[https://www.bilibili.com/read/cv474427/ 中国编年史之69式坦克 ]，哔哩哔哩， 2018-5-13</ref> 。
69式坦克比59式坦克性能有所提高，由于在技术水平已落后的原因，在初期，69式坦克只进行小批量生产，而且基本被作为训练和后备用途。到了1981年为外贸而改进的“69-II”投产和隔年定型后，69式有超过3500辆被出口至世界各地，成为1980年代[[中国大陆]]出口数量最大的军用装甲车辆。
1980年代中后期，中国大陆与西方国家关系转好，获得[[欧美国家]]同意和传授部分相应军事技术来改进其武器系统。69式加入了原[[意大利]]（现英国）的阿勒尼亚·马可尼火控系统、奥地利许可仿制的英国皇家兵工厂的L7型105毫米口径[[坦克炮]]。 1981年，“WZ121D/69-III”初样车改装成功；1983年，首批2台“WZ121D/69-III”正样车生产成功；1984年进行首批量产。1986年初批准设计定型，并命名为“1979年式中型坦克”，简称[[79式坦克]]。
2010年代，中国人民解放军陆军只保留数百辆69式及79式服役，大部分用做训练及后备用途，69式/79式被新型的96式 <ref>[http://www.docin.com/p-964156750.html 中国96式主战坦克 ]，豆丁网，2014-11-19</ref> 及[[99式坦克]]所取代。
[[Category:590 軍事總論]]