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'''M21式自行迫击炮'''（M21 Mortar Motor Carriage）是[[美国]]在二战期间使用的一种自行火炮，以半履带车作为底盘。其装备一门M1式81毫米迫击炮以及一挺M2式勃朗宁风冷机枪 <ref>[http://www.moxingfans.com/test/DRAGON/2015/0713/740.html 【威龙 6362】美国M21装甲车搭载81mm自行迫击炮板件图和说明书]，静态模型爱好者，2015-07-13 </ref> 。该自行火炮于1944年由怀特汽车公司生产，产量仅为110辆，并主要在西线战场服役，包括[[诺曼底]]，[[法国]]南部，以及阿登地区。由于81毫米迫击炮火力较弱，不足以提供有效的火炮支援，该自行火炮在1945年时已被认为过时。

M21主要在西线战场服役，并参加了诺曼底 <ref>[http://www.huaxia.com/zt/js/15-005/4361377.html 诺曼底登陆 ]，华夏经纬网，2015-04-16 </ref> ，法国南部，阿登地区以及入侵[[德国]]等战役。美军第1，3，7集团军使用该型自行迫击炮，同时也包括参加研发工作的第2装甲师。总共57辆M21提供给法国军队，由于81毫米迫击炮火力较弱，不足以提供有效的火炮支援，该自行火炮在1945年时已被认为过时。