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'''SdKfz 251半履带车 ''' （Sonderkraftfahrzeug 251）是根据二战 [[ 德国 ]] 早期 [[ 装甲部队 ]] 步兵与坦克协同战术设计和生产的通用性半履带车，共有超过20种子型号，全部生产量约15000辆，为德军在二战中使用的核心步兵战斗载具。

该车采用了当时流行的半履带式传送运动方式，以增加在恶劣地形下的通过性(半履带车型在二次大战后迅速地被淘汰)。采用德国博格瓦德公司的3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制，具体参考了3吨SdKft 11无装甲牵引车的 [[ 技术 ]] 基础。在SdKfz 250型号上予以改良和发展，扩大了SdKfz 250型号的车身，形成了能运载一个班10名步兵的通用性半履带装甲车(含前座驾驶与副手则为12人)，使用 [[ 迈巴赫 ]] （Maybach）HL42TUKRM发动机，动力100HP。

引擎传动轴只提供动力给履带的驱动轮，并不像美系的半履带车连转向轮都有动力， [[ 概念 ]] 上较为落后，但履带却设计有转向超过15度时会左右差动，类似全履带车辆的先进设计，却同时带来结构复杂，维修与量产性低问题。此型车最高时速55km/h。

前方装甲14.5mm、侧面8mm、底盘6mm（SdKfz 251/A-C型），只能防护小口径 [[ 枪械 ]] 与炸弹破片。全系列不分型号均使用开顶设计，方便步兵在车上射击与快速离车部署。但因开顶设计之故，面对敌人投掷的 [[ 手榴弹 ]] 、 [[ 迫击炮弹 ]] 或是从高处来的射击则显无力。不过在那个年代因为车辆内部没有空调，各国设计都雷同，并非德国独有的缺点。

标准运兵版本的Sdkfz 251是配备安装在前面的开舱或 [[ 驾驶员 ]] 上面或后面的的MG34或MG42机枪，而第二个机枪却可以安装在后边上的防空位。

该车1938年定型并投入试生产，用于取代其他 [[ 装甲运兵车 ]] ，1939年正式批量生产，一直生产到1945年战败，共生产16000辆左右，几乎参加了二战中后期所有重大战斗。并在基本型基础上生产了指挥车、喷火车、反坦火炮车、通讯车、迫击炮车、火箭炮车、 [[ 红外线 ]] 夜间装备照射车等多种用途的改进型。从D型开始，为了提高生产产量，同时增加防护能力，采取了外形的简化，并增加了侧面的杂物箱。取消了外装甲上不必要的开口，后部装甲改用反向倾斜设计。

SdKfz 251型装甲车的半履带式结构使维修和保养比较复杂，也大大增加了非战斗损耗，公路通过率比不上轮式车辆，泥泞等复杂地形又不如坦克，但是符合德国兵工 [[ 工业 ]] 通用性的要求。其前轮不具备 [[ 动力 ]] ，也无刹车功能，只负责转向导向。而转向也严重依赖后履带的“转速差”。而同期美国的M3A4型半履带车前轮拥有动力和刹车， [[ 功率 ]] 也比SdKfz 251型大40%，所以SdKfz 251型在战争后期，尤其是东线战场不能满足战术要求。

总体来说，SdKfz 251型半履带车是二战期间德国装甲兵战术的重要支撑，是 [[ 装甲掷弹兵师 ]] 的装备核心，并在战争中出色的完成侦查、火力支援、人员输送等战术任务，扩大了 [[ 闪电战 ]] 的战术效果。