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'''ZSL-92装甲输送车 ''' （研制工程代号“WZ551”）也称为“92式装甲运兵车”，是 [[ 中华人民共和国 ]] 研制的一款6×6轮型装甲输送车，1990年代中期开始列装 [[ 中国人民解放军陆军 ]][[ 机械化部队 ]] 。ZSL-92装甲输送车参加了1999年中华人民共和国国庆50周年阅兵式。

WZ551轮式装甲车研制最初始于1980年。以1982年对引进 [[ 德国 ]][[ 奔 驰2026 驰]]2026 重型 [[ 越野汽车 ]] 的仿制为基础研制，1983年11月，试制出最初的WZ551样车，但出现不少 [[ 技术 ]] 难题。当时同步研制的WZ523轮式装甲车，由四川建筑机械厂以国内EQ245型越野汽车6×6底盘为基础，1983年9月试制出初样车，WZ523技术虽不先进但系统成熟进展顺利，进行小批量生产并于1984年参加了国庆35周年阅兵式。WZ551方案经修改用引进德国道依茨风冷发动机来替换水冷发动机，这个改动导致进度迟滞。1984年军方提出WZ551不再列入“七五计划”而由 [[ 兵器 ]] 工业部列入重点 [[ 产品 ]] 科研项目自筹经费继续研制，当时准备外贸出口。1986年3月试制出样车进行试验，同年军方确认WZ551作为制式装甲车辆。1988年设计定型，1989年小批量生产装备部队。1990年装甲兵军工产品定型委员会批准定型，命名为“ZSL-90式轮式装甲输送车”。ZSL-90装甲车的发动机高原适应性不足，未大批量生产。

WZ551的改进于1987年开始，研制代号WZ551A，为提升高原适应性换装增压 [[ 发动机 ]] ，1991年研制出改进型样车。1994年批准定型，命名为“ZSL-92轮式装甲输送车”。1995年开始量产。

ZSL-92装甲输送车采用驾驶舱前置，发动机和 [[ 传动系统 ]] 中置，战斗室和乘员舱后置的总体布局方案，底盘采用等轴距 6×6驱动方式，车体为装甲 [[ 钢制 ]] 全封闭式浮壳结构，乘/载员通过后门和侧门进出，车体尾部有2个导管螺旋桨推进装置，可提高水上行动能力。车长和驾驶员各有3具 [[ 潜望镜 ]] ，其中驾驶员中间潜望镜可换成红外/ [[ 微光夜视仪 ]] ，用于夜间驾驶。

最初WZ551安装有ZPT-90式25毫米口径机炮的单人炮塔（武器顶置），ZSL-92A标准武器为一门88式12.7毫米口径高射机枪，还可依用途不同换装各种多样化武器，例如 [[ 武警 ]] 版还加装非致命武器数门、步兵战斗车版可以加装不同口径机炮和导弹。

WZ551动力装置使用F8L413F型发动机，WZ551A换装了BF8L413F型增压发动机（该发动机由 [[ 中国北方工业公司 ]] 于1980年代初引进德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨公司(KHD公司)技术，并由所属工厂自行生产），增装 [[ 轮胎 ]] 中央充放气系统。