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==起源==

[[六鎮之亂]]後[[北魏]]內亂，分為[[東魏]]與西魏，西魏大統八年（[[542年]]）權臣[[宇文泰]]將[[關中]]地區的六鎮軍人編成六軍。<ref>《玉海》卷一三八引《後魏書》雲：“西魏大統八年，宇文泰仿周典置六軍，合為百府。”同書卷一三八引《鄴侯家傳》：“初置府兵，皆於六戶中等以上家有三丁者選材力一人，免其身租庸調，郡守農隙教試閱，兵仗衣馱牛驢及糗糧旨蓄，六家共備，撫養訓導，有如子弟，故能以寡克眾。”《文獻通考,兵考三》說:“周太祖輔西魏時，用蘇綽言，始仿周典置六軍。籍六等之民，擇魁健材力之士以為之首。”</ref>隨後宇文泰仿照[[鮮卑]]舊有的“八部大人”，將部隊分由八柱國統領，而使整個軍隊部落化。八柱國只有六柱國大將軍領兵，西魏宗室[[元欣]]雖為柱國之一，實無兵權，另外宇文泰本人為全軍統帥，亦為八柱國之一，以「督都中外諸軍事」加銜；直到大統十六年，已建立起八柱國、十二大將軍、二十四開府的組織；肇起於北魏的[[團練]]，即漢人組成的地方[[鄉兵]]也是府兵的兵源之一。<ref>萬繩楠整理《陳寅恪魏晉南北朝史講演錄》中則認為府兵與鄉兵是兩個系統。</ref>北周改府兵軍士為“侍官”，成為皇帝的親軍，一人充員府兵，全家皆編入軍籍。隋文帝[[楊堅]][[開皇]]十年（590年）下詔：“凡是軍人可悉屬州縣，墾田籍帳，一與民同，軍府統領，宜依舊式。”成為“兵農合一”的制度。唐初承襲隋制，初置十二軍。<ref>《資治通鑒》卷一百八十七〈唐紀〉三載高祖武德二年雲：“秋七月，初置十二軍，分關內道諸府以隸焉。皆取天星為名（以萬年道為參旗軍、長安道為鼓旗軍、富平道為玄戈軍、醴泉道為井鋮軍、同州道為羽林軍、華州道為騎官軍、寧州道為折威軍、岐州道為平道軍、豳州道為招搖軍、西麟州道為范遊軍、涇州道為天紀軍、宜州道為天節軍），以車騎府統之。每軍將、副各一人，取威名素重者為之，督以耕戰之務。由是士馬精強，所向無敵。”</ref>貞觀十年又設折衝府，分佈於全國各地，府分上中下三等，一千二百人為上府，一千人為中府，八百人為下府，府兵十人一火，五十人一隊，百人一旅，“皆取六品以上子孫及白丁無職役者充”<ref>《舊唐書》卷43《職官志二》</ref>，戰士要自備兵器和糧餉，杜甫的《兵車行》詩：“或從十五北防河，便至四十西營田。”即是當時府兵的寫照。全國設置的折衝府最多有六百余處<ref>岑仲勉《隋唐史》上冊第213-214頁引穀霽光說關內道288個，河東道163個，河南道74個，河北道46個，隴右道37個，山南道14個，劍南道13個，淮南道10個，嶺南道6個，江南道5個，總計656個。</ref>，總兵力達68萬人。<ref>[[王應麟]]《[[玉海]]》卷138《兵制》引李繁《鄴侯家傳》</ref>折衝府有木契、銅魚（即“上下魚書”），朝廷徵調兵力之時，便下敕書與木契、銅魚，由[[都督]]與郡府參驗合符時，然後發兵，高級將領皆臨時委派，至戰爭結束後，“兵散於府，將歸於朝”。

== 府兵制之特色 ==