公元前180年9月，[[吕雉]]逝世。经过[[周勃]]、[[陈平]]等人努力后，铲除[[吕氏家族]]力量。朝臣认为，[[少帝刘弘]]及[[梁王刘太]]，[[淮阳王刘武]]等并非[[汉惠帝]]亲生儿子，应当废黜。注待朝臣选定[[汉高祖]]与[[妃子薄氏]]之子代王[[刘恒]]作为新皇帝（即[[汉文帝]]），并迎入长安后，11月14日[[刘弘]]等被诛杀。
==第5任 [[ 文帝刘恒]](前202——前157)==
[[ 汉文帝刘恒 ]] (前202-前157)， [[ 高祖中子 ]] ，母薄姬。前一九六年 [[ 刘邦 ]] 镇压 [[ 陈豨叛乱 ]] 后，封 [[ 刘恒 ]] 为代王。 [[ 高祖 ]] 死后， [[ 吕后 ]] 专权， [[ 诸吕 ]] 掌握了朝廷军政大权。前一八○年， [[ 吕后 ]] 一死， [[ 太尉周勃 ]] 、 [[ 丞相陈平 ]] 等大臣把 [[ 诸吕 ]] 一网打尽，迎立代王 [[ 刘恒 ]] 入京为帝，是为 [[ 汉文帝 ]] 。 [[ 文帝 ]] 以俭约节欲自持，是个谦逊克己的君主。他好[黄老之学]，在位二十三年，对稳定汉初封建统治秩序，恢复利发展经济，起了重要作用。 [[ 文帝 ]] 与其子 [[ 景帝 ]] 的两代统治，历来被视为盛世，史称[[[文景之治]]]。
==第6任景帝刘启（公元前188—公元前141）==