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日本的“雅乐”起源于中国唐朝的燕乐，例如《[[兰陵王]]》《拨头》《苏莫遮》等，在[[唐朝]]属于“百戏”实际上是类似于一种助兴的曲艺型节目。对于日本雅乐，日本学界也普遍认为他来源于唐朝 <ref>[https://www.sohu.com/a/297562332_327187 那些消失的华夏传统] ，搜狐，2019-2-25 </ref> 。

[[战国]]时期，人们将古乐视之为雅乐，这些古乐是指古代祭祀天地、祖先和朝会、宴享时使用的正统音乐。以六代舞最著名，它们是《云门》、《咸池》、《[[大韶]]》、《[[大夏]]》、《大濩》、《大武》六部乐舞，相传分别创作于[[黄帝]]、[[尧]]、[[舜]]、[[禹]]、[[商朝|商]]、[[周朝|周]]六个时代。六代舞也称大舞 ，是郊庙祭祀之乐。另外，周代还有六个 小舞 ，即《帔舞》、《羽舞》、《皇舞》、《旄舞》、《千舞》、《人舞》，是教育贵族子弟的舞蹈，有时也用于[[祭祀]]。大舞和小舞还可分为武舞和文舞两类，执干（盾）、戚等兵器的称武舞，其余的称文舞。这些古乐一般和礼制相结合，有一定的使用规范，不同等级、不同背景的人使用不同的[[乐舞]]，不得逾制。这些乐舞由于长期和礼制紧密结合，成为典礼仪式性的乐舞，[[艺术]]上走向僵化，先秦以后不再受到人们的欢迎。雅乐是用于郊庙祭祀、春秋飨射以及朝廷举行的各种典礼仪式上的乐舞 <ref>[https://k.sina.com.cn/article_1888859032_7095b39800100ozgw.html?from=history 中国历代祭孔雅乐佾舞的演变]，新浪网，2019-10-24 </ref> ，乐人多由具有一定身份的良家子充当，乐器虽然也有[[丝竹]]乐器，但以[[钟]]、[[磐]]为主，是[[金石]]之乐。雅乐表演时，舞人俱进俱退，整齐划一，闻鼓而进，击铙而退，文武有序，音乐[[和谐]]，气氛庄重。