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洪武三年，邓愈以征虏左副将军随大将军[[徐达]]出定西，破元将扩廓帖木儿，克河州，招抚朵甘（今[[青海]]、[[四川]]一带）、乌斯藏(今西藏)诸部，以功授开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫，右柱国，封卫国公，同参军国事，岁禄三千石，并赐予世袭。洪武五年，邓愈平定西南之乱后班师途中，暴病死于寿春（今安徽[[寿县]]），时年4l岁。明太祖追封其为宁河王，谥号武顺。灵枢运到南京水西门时，明太祖亲往祭奠，又亲自为他选择墓地，进行国葬。