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宁波都市圈城际铁路是联络宁波市市域范围内各地区的快速区域轨道交通。宁波都市圈城际铁路规划5条线路，其中近期规划3条，分别是奉化线、慈溪线和余慈线 <ref>[http://info.cm.hc360.com/2015/12/230848609135.shtml 未来五年 宁波计划投资335亿元打造城际铁路都市圈]，慧聪网，2015-12-23</ref> 。远期规划2条，分别是宁海线和象山线。在近期规划的线路中，余慈线利用了既有的萧甬铁路，由上海铁路局运营，宁波至余姚段的一期服务已于2017年6月10日开通。奉化线和慈溪线则由宁波市轨道交通集团有限公司运营。奉化线于2015年开工建设，于2019年9月28日通车试运营。

宁波至象山城际铁路（S4线）全长80.5公里，其中梅山支线长21.3公里，共设13站。线路自地铁钱湖大道站起，经横溪、塘溪，跨过象山港进入象山城区。梅山支线自咸祥出岔，经过瞻岐、春晓抵达昆亭。线路远期规划从象山城区延伸到石浦。2020年，象山线正式纳入长江三角洲地区交通运输更高质量一体化发展规划 <ref>[https://www.sohu.com/a/393564522_120060887 未来15年，交通这样干！《长江三角洲地区交通运输更高质量一体化发展规划》出炉！ ]，搜狐，2020-05-07</ref> 。