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宁波至余姚城际铁路采用CRH6F城际动车组列车运营，为CRH6F列车首次在既有线开行城际列车。列车共2列，为8节编组，定员1476人，从宁波至余姚全程35分钟，使用车次为“S1XXX”。车组以出生于余姚的[[明朝]][[思想家]][[王阳明]]之名命名为“阳明号”。开通初期，受限于萧甬铁路宁波至庄桥区间的运力限制，每日开行8对列车，上午6:04至10:05间开行4对列车，晚间16:01至20:05间开行4对列车。2019年7月10日起，每日开行3对与绍兴风情旅游新干线贯通运营的列车，使用车次为“S30XX”。