變更

1892年，[[德国]][[工程师]][[鲁道夫·狄塞尔]]（Rudolf Diesel）基于 [[ 热力学 ]] 中的 [[ 卡诺循环 ]] ，设想将吸入气缸的空气高度压缩，使其温度超过[[燃料]]的自燃温度，再用高压空气将燃料吹入[[气缸]]并使之燃烧做功，这有别于煤气或汽油发动机吸入燃气混合气点燃做功的方式。根据这一原理，狄塞尔发明了采用柴油作为燃料的压缩点火式内燃机，也就是世界上第一台柴油机，并用自己的名称为这种发动机命名。[[功率]]大、[[效率]]高的柴油机自然成为车辆的理想动力来源，但当时柴油机刚刚起步，[[技术]]远未成熟，将体积、重量庞大的柴油机置于[[铁路]]车辆上无疑遇到相当的技术困难。1896年，[[英国]]工程师[[赫伯特·史塔特]]为英国伍利奇的皇家军工厂（Royal Arsenal）设计制造了一种使用热球式内燃机、以柴油为燃料的铁路机车，但由于设计和技术上的缺陷，其发动机功率效率比很低，被称为“准内燃机”（semi-diesel）。但另一方面这台机车的出现无疑是迈向柴油机车的重要一步。