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这款柴油机车属EMD G16车系之一，由[[九广铁路公司]]拥有，两铁合并后租予港铁公司使用。采用[[电力]]传动，为数4辆。编号56-59，由美国EMD制造；编号59由[[美国]]EMD授权的澳洲克莱德工程 （Clyde Engineering ，现已被 Downer EDi 收购）制造。
于1961年至1966年之间投入服务。在[[九广铁路]]（英段）[[电气化]] <ref>[https://www.sohu.com/a/211247720_114773 丰田发布新能源战略 2025年实现全面电气化]，搜狐，2017-12-18</ref> 以前，曾用于拉动客车，但于1983年的电气化以后只作拉动货卡、在何东楼车厂过夜的[[25T型客车]]及紧急用途。而于2010年中亦停止货运服务。
本型机车曾三度更改漆装：九铁公司成立前为绿底橙字，及后改涂浅灰蓝色及九铁公司标志，并于1996年九铁更改[[品牌]]形象时，改涂[[红色]]，并改用九铁字体机车编号及新标志。而在两铁合并后，原有漆装基本不变，但以港铁公司标志盖在九铁标志上方。
1990年，为庆祝九广铁路80周年，本型机车57及56号以重联方式牵引三卡“怀旧列车”行走九铁英段全线。
2004年3月30日凌晨，本型机车57号连同另一辆机车，将刚完成修复的G12型柴油机车51号“亚历山大爵士号”，由何东楼北厂移送至[[香港铁路博物馆]] <ref>[https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM4OTE1NTc3LzEyNTMwODI4NC5zaHRtbA==.html 香港铁路博物馆,火车模型小运转走起,谁知道这是什么型号?]，搜狐视频</ref> 永久展出。
港铁的货运服务已于2010年6月16日停止，此类机车亦同时停止正常服务，改用作夜间工程车。