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一期起于佛山市三水区官员村，途经肇庆高要区金利镇、蚬岗镇、白土镇、莲塘镇，止于马安镇，全长48.01公里；全线双向四车道，[[设计]]时速为120公里，沿途共设6个出入口。工程于1999年6月动工，2002年8月竣工。
二期起于[[佛山市]]南海区丹灶镇横江与广州西二环高速相连，经洲边村，止于三水区官员村接一期工程，于2008年6月开工，2010年9月30日通车 <ref>[http://guangzhou.auto.sohu.com/20101001/n275386751.shtml 广肇高速公路二期工程昨日起通车试运营]，搜狐，2010-10-01</ref> 。
==主要概述==
该工程项目起于佛山市南海区丹灶镇，接珠江三角洲经济开发区环形公路西二环南段的横江互通立交，终点设五村互通立交与广肇高速一期工程相接，路线全长 5.386公里，双向六车道，设计行车速度120公里/小时。项目投资5.83亿元。该工程建设将有利于珠三角地区环形高速公路交通网络的形成，将对促进珠三角经济发展产生积极影响。
2010年9月30日，广肇高速公路二期工程正式建成通车。至此，广肇高速公路实现全线贯通，广佛肇高速公路网实现“无缝对接”，车辆从肇庆城区至广州城区，通过广肇高速直接进入西二环高速公路行驶，车程不用一小时，广佛肇迎来“一小时生活圈”时代 <ref>[https://m.sohu.com/a/254759227_227183 你们关心的广佛肇高速公路建设进度来了，还有航拍视频哦~]，搜狐，2018-09-18</ref> 。
广肇高速二期工程未开通前，从肇庆等粤西城市前往广州，在进入三水之后需要绕行[[三水大桥]]，再经广三高速公路往广州，再上广肇高速到[[广三高速公路]]，前后要经过广肇高速、金利临时主线收费站，三水大桥收费站、广三高速入口收费站三个[[收费站]]，车主要停车三次。