马来西亚馆的造型由两个翘起的坡状屋顶构成，源自马来西亚森美兰州的米南加保（Minangkabau）建筑风格，观光电梯则类似于吉隆坡的双峰塔。马来西亚的展示重点是2008年被评为世界文化遗产的名城马六甲和槟城。另外，展馆中还有传统民族歌舞表演以及小型高尔夫球场 <ref>[http://expo2010.sohu.com/20100501/n271878532.shtml 世博会马来西亚馆：展示多元生活 力荐大马魅力]，搜狐，2010-05-01</ref> 。

马来西亚馆采用可循环利用的油棕、塑胶等材料建筑而成，重点展现马来西亚的独特风情和团结的民族精神。整个展馆由两个高高翘起的坡状屋顶组成，犹如一艘远航而来的“木船”；屋顶尖端的交叉构架是马来西亚本土建筑的特有符号；观光电梯被设计成吉隆坡“双塔”摩天楼形状 <ref>[https://www.sohu.com/a/116126249_492404 2010上海世博会马来西亚国家馆布展设计案例]，搜狐，2016-10-14</ref> 。参观者不仅可以领略马来西亚槟城、马六甲等世界文化遗产的魅力，体验普通马来西亚家庭的乐生活，还能欣赏到特色艺术品及其制作过程。