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南浦大桥由上海市市政工程设计院设计，黄浦江大桥建设指挥部组织施工。工程于1988年12月15日动工，1991年12月1日建成通车 <ref>[http://www.cnbridge.cn/html/2010/cnluqiao_0528/517.html 上海南浦大桥]，中国桥梁网 ， 2010-5-28 </ref> ，工程实际决算8.15亿元人民币。该桥全长8629米，主桥846米，浦东引桥长3746米，浦西引桥长3754米。主桥采用双塔双索面钢与混凝土结合梁斜拉桥。主跨跨径423米，一跨过江，通航净空46米，下可通行5万吨级巨轮。 主桥塔高150m，采用折线H型钢筋混凝土塔柱，双索面呈扇形布置。塔柱每侧索面各22对斜拉索，在塔柱中央设置一对垂直索，以代替梁下竖向支承，使主梁在纵向成为漂浮体系。主梁采用钢-混凝土结合梁构造，边跨设置辅助墩。主桥两段及边墩处设置640mm组合式大位移伸缩缝。主桥桥面宽30.35米，其中6车道车行道宽23.45米，主桥两侧各设2米宽的人行道。车行道与斜拉索、人行道间设防撞栏杆。和上海其他越江隧道以及桥梁一样，南浦大桥没有提供免费的供行人以及自行车的非机动车道和人行道，大桥全天只准通行机动车，自行车只能坐摆渡过江，而供游人上桥欣赏黄浦江美景的2m宽的人行道也未能充分利用，行人上桥收取观景门票对于上海本市居民而言还不如坐公交车过江便宜，所以造成人行道长期闲置浪费。

1991年6月20日，南浦大桥合龙 <ref>[https://www.sohu.com/a/236822203_177489 【声音日历】1991年6月20日，上海南浦大桥通车]，搜狐， 2018-6-20 </ref> 。