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''' 澳门海上游 ''' 最早起源于 [[ 港务局 ]] ，在 [[ 澳门 ]] 回归后，为庆祝7月18日 “港务局日”，港务局会于每年7月期间举行“海事及水务局日”系列活动，当中的“海事乐悠游”活动，会在每年7月最后两个星期的周未日举行。后来，每年在休渔期期间，以渔业为生的渔民没有了收入来源，于是政府推出渔家乐，以改善渔民日常生活与生计，同时推广渔业文化。随着2015年底，中央政府明确澳门 [[ 水域 ]] 管理范围后， [[澳门特别行政区旅游局| 澳门旅游局 ]] 联同海事及水务局与海上营运商推出本澳海上观光消闲，成立了全新的“澳门海上游”航线。

现时澳门海上游分为三种，分别包括由粤通船务有限公司和信德中旅船务管理（澳门） [[ 有限公司 ]] 分别营运的澳门海上游，以及休渔渔家乐。

2018年9月25日下午2时正式投入 [[ 服务 ]] ，首日吸引超过30人乘坐。

2019年10月11日，粤通船务有限公司董事总经理叶亮表示，粤通船务营运两条海上游航线，暂时 [[ 经济 ]] 效益未达到预期，烟花比赛汇演期间客量爆满，节假日有近5成客流量，平日则只有2成，客量不平衡，估计因旅客对海上游的兴趣需时培育，但仍看好澳门海上游的前景。当妈阁临时公共 [[ 码头 ]] 的落成，将有助推进澳门海上游发展。

2020年6月26日起， [[ 氹仔 岛|氹仔]] 航线成为心出发·游澳门MB-A线休闲游路线，逢周五、六及日出发，后再扩展至周一及二，并提供半自助餐服务。

每日设有两条海上游 [[ 航线 ]] ，分别为氹仔线及路环线，票价：澳门币150元。

氹仔航线从 [[ 内港客运码头 ]] 出发，沿途经内港航道、妈阁庙、澳门旅游塔、澳门科学馆、 [[ 友谊大桥 ]] 及远眺 [[ 港珠澳大桥 ]] 。路环航线亦从内港客运码头出发，沿途内港航道、 [[ 妈阁庙 ]] 、荔枝碗船厂片区、 [[ 莲花大桥 ]] 及路环码头。

“蓝鲸1”游船设有两层豪华船舱，共388个客位，提供可容纳30人的 [[ 舞台 ]] 及 [[ 卡拉OK ]][[ 音响 ]] 设备，游船还供应自助餐，而顶层露天观光甲板的视野开阔。“粤通3”为小型观光船，可提供25个客位，以包船为主。