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一期起于佛山市三水区官员村，途经肇庆高要区金利镇、蚬岗镇、白土镇、莲塘镇，止于马安镇，全长48.01公里；全线双向四车道，设计时速为120公里，沿途共设6个出入口。工程于1999年6月动工，2002年8月竣工。
二期起于 [[ 佛山市 ]] 南海区丹灶镇横江与广州西二环高速相连，经洲边村，止于三水区官员村接一期工程，于2008年6月开工，2010年9月30日通车。
==主要概述==
属 [[ 广昆高速公路 ]] 的一部分。作为广东省重点建设项目之一，广肇高速公路第一期工程总 [[ 投 资17 资]]17 亿多元，自1999年6月正式开工，2004年建成通车。它的建成，对提高粤西地区道路的运输能力，进一步改善肇庆市的交通条件和投资 [[ 环境 ]] ，加速粤西地区、尤其是 [[ 肇庆市 ]][[ 经济 ]] 和旅游发展具有十分重大的意义。该高速公路与 [[ 广梧高速公路 ]] 连接，并直接沟通 [[ 珠江三角洲 ]] 高速公路网。
2008年6月25日，广肇高速公路 [[ 南海 ]] （大涡塘）至高要（马安）段二期工程正式动工兴建。
该工程项目起于佛山市南海区丹灶镇，接珠江三角洲经济开发区环形公路西二环南段的横江互通立交，终点设五村互通立交与广肇高速一期工程相接，路线全长 5.386公里，双向六车道，设计行车速度120公里/小时。项目投资5.83亿元。该工程建设将有利于珠三角地区环形高速公路交通网络的形成，将对促进珠三角经济发展产生积极影响。
2010年9月30日，广肇高速公路二期工程正式建成通车。至此，广肇高速公路实现全线贯通，广佛肇高速公路网实现“无缝对接”，车辆从肇庆城区至广州城区，通过广肇高速直接进入西二环高速公路行驶，车程不用一小时，广佛肇迎来“一小时生活圈”时代。
广肇高速二期工程未开通前，从肇庆等粤西城市前往广州，在进入三水之后需要绕行 [[ 三水大桥 ]] ，再经广三高速公路往广州，再上广肇高速到 [[ 广三高速公路 ]] ，前后要经过广肇高速、金利临时主线收费站，三水大桥收费站、广三高速入口收费站三个 [[ 收费站 ]] ，车主要停车三次。
广肇高速二期开通以后，金利临时主线收费站将撤销，车主从肇庆到广州可以由广肇高速直接进入西二环，由西二环接上广三高速也不需要再停车，车主总共减少了三次停车，行车里程也缩短了，行车时间比原来缩短10多分钟，不用一小时即可到达。
特别是前往 [[ 广州新白云 国际 机场 |广州新白云机场]] 的车辆，可以直接从西二环驶入 [[ 机场 ]] 高速，外地游客到达肇庆，进出大西南将会更加方便快捷。经测算，过路费也减少了，以小 [[ 汽车 ]] 为例，肇庆车主经广肇高速二期到广州每趟比原来省了8块钱。