2007年实施的中国铁路第六次大提速提升了武九铁路、[[京九铁路]]和[[浙赣铁路]]的运行条件，使得武汉前往华东的铁路瓶颈得以打破 <ref>[https://www.sohu.com/a/308697488_621014 档案 | 2007年4月18日，中国铁路实施第六次大提速]，搜狐，2019-04-18 </ref> 。Z31/34、Z32/33次列车与武昌至上海南站和杭州站的直达特快列车一同开行于2007年4月18日，运行于武昌站和宁波站之间，经停鄂州、黄石，全程1132公里，运行时间9小时11分，平均时速125公里。2007年5月1日起，列车增加绍兴站双向停靠。随着列车的开行并受到市场的欢迎，在沿线[[政府]]的要求下，2007年8月20日起，列车增加余姚站双向停站，并增加武昌至宁波方向停靠诸暨站、宁波至武昌方向停靠金华站。2010年9月7日，宁波站封站改造，Z32次列车成为宁波站改造前办理的最后一趟列车。次日列车宁波方向终点站改为宁波东站。2013年7月1日，随着[[杭甬客运专线]]和宁波至北京的高铁列车开通，Z9/10次列车终点站缩短到杭州站，至Z288/289、Z290/287次列车开通前，Z31/34、Z32/33次列车成为宁波唯一一趟直达特快列车。2013年12月28日，宁波站改造完成恢复运营，Z31/34、Z32/33次列车终点更改回宁波站。

Z31/34、Z32/33次列车采用国产化25T型客车 <ref>[https://www.chnrailway.com/news/20090718/0718130470.html 25T型客车]，中华铁道网，2010-12-12</ref> ，配属[[武汉铁路局]]武汉车辆段，17节编成，其中硬座车5节，硬卧车7节，软卧车5节，餐车1节，共设有1286个席位。车厢内设有电动触摸式拉门、真空集便器和残疾人专用卫生间，餐车提供“流动书架”服务，提供书刊供旅客免费借阅，同时提供葱油白蟹等宁波菜。