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这一公路最早建成的同三段，是国家主干道同三高速公路（[[沈海高速公路]]）的组成部分，起自G2[[京沪高速公路]]安亭枢纽，迄于新农枢纽，连接S19新卫高速公路，长约46公里，于2002年建成通车。北段是西起安亭枢纽，与同三段相接，东至S20上海外环高速公路同济路枢纽，长约39公里，于2004年通车（其中利用嘉浏高速公路一期的4.6公里于2000年先期建成）。东南段西起S4沪金高速公路，向东至南汇区惠南镇北折，到浦东新区界河，长约52公里，大部分由原先的一级公路改建、串联而成，于2004年竣工通车。南段长约27公里，自S4沪金高速公路<ref>[[ https://mini.eastday.com/a/190725093755544.html 点评上海S4沪金高速公路的改造：割裂闵行城区]]，东方 资讯 头条 ，2019-077-25 </ref>至新农枢纽，与S36亭枫高速公路一同建设，于2005年竣工。浦东段长约25公里，自浦东新区界河至沪崇苏高东立交，约一半为新建路段，另一半为改建路段，于2000年与沪崇苏高速公路同时竣工通车。