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此词据说源于劫车大盗抢劫前假装成搭便车的路人，拦车前先假装友好，跟司机打招呼时说“Hi, Jack!”。后引申为劫持飞机，[[汽车]]等，[[日本]]由此派生出大量如，“Busjack”（劫巴士）、“Seajack”（海劫）、“Carjack”（劫车）等和制英语单词。不过，在欧美也有描写劫持飞机的“Skyjack”（空劫）的小说存在。此词来源还有另外一种说法，即highway（[[高速公路]]）与jacker（劫持者）的结合。后来被广泛使用于劫机、劫船以及劫车等各种交通工具上的抢劫事件 <ref>[http://www.ccaonline.cn/hangjia/article/194556.html 航空物语起源]，中国民用航空网 ，2014-8-30 </ref> 。

1930年第一起劫机事件以来，1940年代后期 - 1950年代后期，[[共产主义国家]]逃往[[资本主义国家]]的政治逃亡性质劫机事件多有发生。1960年代后期 - 1980年前期，巴勒斯坦人民解放战线（PFLP）、日本赤军、德国赤军（RAF）等极左激进派组织了多起劫机事件。1990年代，中国大陆客机曾多次被劫持往[[台湾]]，近年来著名劫机事件有2001年盖达组织策划实施的911恐怖袭击事件 <ref>[https://www.yicai.com/news/1074270.html 美国“911”恐怖袭击事件（回顾）]，一财网 ，2011-9-8</ref> 。