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''' 美国国防先进研究计划署 ''' （英语：Defense Advanced Research Projects Agency，缩写：DARPA），前称先进研究计划署（英语：Advanced Research Projects Agency，缩写：ARPA），是美国国防部负责研发军用高 [[ 科技 ]] 的行政机构。其总部位于 [[ 弗吉尼亚州 ]] 阿灵顿县。

1957年， [[ 苏联 ]] 在拜科努尔发射了 [[斯普特尼克1号| 斯普特尼克1号卫星 ]] ，成为首个将 [[ 人造地球卫星 ]] 送上太空的国家。由此，引发美国科技水平被苏联赶超的斯普特尼克危机。1958年2月7日，为应对美苏冷战，美国国会授权 [[ 美国国防部 ]] 成立了高级研究计划局（Advanced Research Projects Agency，缩写：ARPA），国会要求先进研究计划局承担保持美国军事科技较其他的潜在敌人更为更为尖端的使命。就像国防先进研究计划局在自述中称：

“ 从1958年创立起，国防先进研究计划署的最初使命，是为了防止如同斯普特尼克发射的科技突破，这标志着苏联在太空领域打败了 [[ 美国 ]] 。这个使命宣言也随着时代而演进。今日，国防先进研究计划署的任务仍然是防止美国遭受 [[ 科技 ]] 突破，同时也针对我们的敌人创造科技突破。 ”

1972年3月，美国联邦政府将先进研究计划局的 [[ 核物理 ]] 研究与能源发展职责划归美国能源部，另行组建能源先进研究计划局（ARPA-E）。高级研究计划局的主体部分改称国防高级研究计划局（英语：Defense Advanced Research Projects Agency，缩写：DARPA）。

1993年2月，新上任的 [[ 比尔·克林顿 ]] 政府将国防先进研究计划局重新更名为先进研究计划局（ARPA）。1996年3月，再次改为现名。

国防先进研究计划署独立于其他更常态的 [[ 军事 ]] 研发，而聚焦于尖端科技研发，直接向美国国防部高层负责。国防先进研究计划署约有240名人员（其中约140名技术人员），直接管理32亿美元的预算。这是一个平均数字，因为国防先进研究计划署以任务为单位编组，专注于短期（2到4个年）的项目。它一直负责资助许多科技的发展，在 [[ 世界 ]] 上产生了重大影响，包括 [[ 电脑 ]][[ 网络 ]] 、NLS（一个超文字系统、以及当代无处不在的图形用户界面的一个重要前驱）等项目以及MIT [[ 计算机科学 ]] 与 [[ 人工智能 ]] 实验室等机构。