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“翔龙”无人机于2006年以缩比模型的形式参加了第六届[[中国国际航空航天博览会]]。2011年6月28日，该无人机实机首次曝光，此后其开始进行室外[[雷达]]散射截面测量等地面测试。“翔龙”无人机可能于2012年底完成首飞。
2016年10月底西方防务顾问公司公布[[卫星]]照片显示，翔龙经过大改型后可能已经定型量产<ref>[https://mil.huanqiu.com/article/9CaKrnJWxdT 美媒：中国翔龙无人机批量投产 可媲美全球鹰 ]，环球网，2016-07-17</ref>。中国航空[[工程师]]指出，翔龙无人机的大载重量，超强的抗坠毁能力和续航能力使其具备了电子战能力，不仅可以收集电子战[[信息]]，也可以通过干扰器影响敌方雷达和数据连接。联翼布局这种设计具有升力系数高、升阻比高、结构重量轻和装载能力强的特点，其最大优点是既保持了常规大展弦比[[机翼]]高巡航升阻比的优点，又克服了常规大展弦比机翼的结构缺陷。
2017年11月央视节目透漏翔龙无人机已经实战化列装<ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/38246245 传闻中的“翔龙”无人机终于列装了 ]，知乎， 2018-6-19</ref>，其有引导[[反舰弹道导弹]]攻击大中型军舰的能力。2018年初翔龙无人机在央视大量公开，已经装备部队。