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[[卡莫夫设计局]]联合股份公司（当时的卡莫夫DB），于1980年开始对Ka-31中型海军直升机的开发，并在1987年举行了首飞。该项目的成功直接导致了开发中的安-71型舰载预警飞机的研发计划被取消。安-71是为在苏联海军第一艘真正的航母-- [[库兹涅佐夫号航空母舰| 库兹涅佐夫海军上将号 ]] （当时称为第比利斯号）部署而研制的。安-71被取消也间接导致后来雅克-44项目计划的裁减。（虽然在当时雅克-44项目依然在发展中，并没有马上被取消。）这是因为苏联海军采用了一个头痛医头，脚痛医脚的 [[ 行为 ]] 。他们需要一个可以在舰上使用的预警机平台，并开始研究多个可行的搭载平台。

由于使用 [[ 舰载直升机 ]] 而积累的丰富经验，苏联海军最终选择了经过考验并且更加可靠的卡莫夫- 27直升机。卡莫夫设计局此时已经在卡-27的基础上发展出卡-29。下诺夫哥罗德无线电技术研究所（Nizhny Novgorod Radio Engineering Institute）负责安-71的雷达设计工作，同样设计的雷达（适当变化）也被用于预警直升机的研发。因此，这两款机型均计划在1980年安装改型雷达，因此开发出了卡-29RLD。但由于雷达研发的延误，但直到1987年首飞时， [[ 雷达 ]] 的研发还没有完成。生产版本的卡-29RLD/-31版本与其原型的卡-29有很大的不同。

*取消了笨重的传统飞行 [[ 仪表 ]] ，取而代之的是现代化的光电显示屏。 *座舱比KA-27/29更宽，并安装有2个额外的新型多功能 [[ 显示器 ]] 。 

 *安装有格洛纳斯Kabris12通道的 [[ 全球定位系统 ]] 。 

 *添加TA- 8KA APU为雷达和C4ISR系统提供电源。 

卡-31相对于卡-29也做了很多改进。比如更换了 [[ 发动机 ]] ，增加了额外的APU，最重要的是辅助液压系统的变化。雷达采用下诺夫哥罗德无线电技术研究所设计的E -801M OKO（“眼睛”）。

在发动机排气口间安装了一部由圣彼得堡/列宁格勒电工学院设计的 [[飞行数据记录仪| 飞行信息记录仪 ]] 。在雅克-44项目被取消的时候，KA-29RLD/Ka-31具备了指挥与控制能力。

该机型于1987年早期开始试飞和改进，但受到20世纪80年代末和90年代初 [[ 政治 ]] 动荡和削减国防预算的困扰。最后只有非常有限的数量，于1995年进入俄罗斯海军的库兹涅佐夫级航空母舰和 [[ 现代级驱逐舰 ]] 服役。

[[ 印度 ]] 海军在1999年订购了4架卡-31，并在2001年追加了5架订单。该批次飞机于2002年开始大规模批量 [[ 生产 ]] 。首批四架订货于2003年4月进入印度海军服役。第二批在2005年交付。

随着印度海军航母数量减少至一艘，该机型不仅运作于 [[ 航空母舰 ]] 和驱逐舰，有时也部署在岸基海军航空兵基地。在印度海军的使用中发现该型飞机的主要缺点，包括巡航范围较小 ​​ ，需要一个额外的战场管理人员。因此，HAL（印度斯坦航空有限公司）希望能开发出一款的 [[ 直升机 ]] 对直升机的空中加油系统。此外，在印度服役的飞机安装有一个12通道ABRIS GPS系统接收器，该设备由Kronstad开发，采用差分GPS的设计 。

在后一批次的飞机上装备了数字地形图，地面接近警系统，障碍警告系统，预编航线的 [[ 自动导航 控制 系统 |自动导航系统]] ，飞行自动稳定系统，航母/基地自动着陆系统和与直升机相关的机身状态信息。