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2010年7月6日，空中快线宣布获香港民航处及澳门民航局批准于2010年7月7日复航。但澳门民航局事后指正在评估空中快线所提交的检查报告，能否复航仍然未决定。最终于2010年7月7日早上9时前，澳门民航局正式同意其复航，首班往香港直升机于早上9时由外港客运码头起飞。