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王守仁，字伯安，号阳明，是[[明代]]哲学家、[[政治家]]、[[军事家]]、[[文学家]]、[[教育家]] <ref>[https://www.jianshu.com/p/ad2932828505 王阳明简介]，简书，2019-07-17 </ref> 。明成化八年（1472年），王守仁诞生于余姚瑞云楼。该楼为王守仁父亲王华从莫氏处所租，相传王守仁出生前，母亲岑氏曾梦见贵人乘云送子，故王守仁成名后，乡人称其出生地为瑞云楼。王守仁十岁时，王华考中状元，王守仁随父亲搬离余姚，迁居绍兴光相坊。此楼归还莫氏后，又被租予钱氏，[[弘治]]九年（1496年），王守仁弟子钱德洪也在此建筑出生，并在考中进士后从莫氏处购入此屋。王守仁离开余姚后，曾数次回乡祭祖和讲学，其中正德十六年（1521年）返乡时曾登上瑞云楼，指楼内藏胎衣处，痛惜自己未能对母亲和祖母生养死葬。

故居在钱氏购入后曾被改建，当时即已称为[[遗址]]，[[罗洪先]]为钱德洪撰写“瑞云楼遗址”五字。清[[乾隆]]年间，瑞云楼毁于火，此后火烧场一直保留。桥梁专家叶樊也曾居住于此，并对建筑进行了改建。1996年，余姚市政府依照《瑞云楼记》描述在原址复建瑞云楼 <ref>[http://news.cnnb.com.cn/system/2019/10/21/030094657.shtml 王阳明故居：一代大儒出生地]，中国宁波网， 2019-10-21 </ref> 。