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1974年6月18日，[[北京市文化局]]文物管理处接到地形勘测处电话称，丰台区黄土岗公社郭公庄村西南发现大量木头、[[木炭]]、泥膏。文物管理处即派两名考古人员前往查实后，又请地形勘测处协助探测，初步认为是座大型西汉墓葬。[[文物]]管理处随即上报国家文物局和[[中国科学院]]考古研究所，又请[[北京市]]、[[广东省]]、[[河南省]]等地考古学者十多人到现场，确定这是座西汉中期大型木椁墓。
随后以中共北京市委领导为首组建“古墓发掘办公室”，领导清理发掘工作。1974年8月19日，发掘工作正式开始。 [[ 中国人民解放军工程兵 ]] 某部两个连队负责土方工程，参加发掘的有中国科学院考古研究所、北京市文物工作队、《文物》[[杂志]]编辑部、文物保护科学研究所、广州市文管会、[[河南省博物馆]]、[[北京电影制片厂]]等单位共二十余人。中国科学院考古研究所所长[[夏鼐]]亲临现场指导。清理后得知土丘下有东西并排的两座西汉墓，下葬时间东早西晚，依次称一号墓、二号墓。
一号墓为王墓，二号墓为其王后墓。两墓间距26.5米，形制基本相同，均为竖穴土坑木椁墓，坐北朝南，平面呈“凸”字形。一号墓由封土、墓道、甬道、外回廊、黄肠题凑、前室、内回廊、后室组成。一号墓墓室为木构地下建筑，巨大且结构复杂。墓室坐北朝南，中心分成前室、后室，前室是宽敞殿堂，后室是五重棺椁。前室、后室外围有一圈回廊，绕以木墙。木墙用方条形的柏木层垒而成，条木长90厘米（即木墙厚90厘米），大多数端面10厘米见方，也有的是20×20厘米或20×10厘米。木墙周长42米，高3米（条木30层），南面正中为大门，全部墙体共用条木约15880块。木墙外面又有两道回廊，中间有木壁隔开，这两层木壁是用[[榫卯]]将高3米、40×20厘米见方的油松木板拼合而成。墓室顶、地均用此种板材（但规格更大）筑成。墓室底部东西宽18米、南北长23.2米、进深4.7米。墓室上下及四周防水密封，其中墓室上下用木炭及白膏泥，四周仅用木炭。文献记载这种葬制是西汉天子陵墓制度，称“梓宫、便房、黄肠题凑”制。梓宫是指帝王棺椁；便房是指正殿两侧的便殿，即墓后室外的回廊；黄肠题凑是“用[[黄色]]的[[柏树]]心以端头指向墓室中心的方式垒筑在棺木外围”的形式，即此墓中的木墙。该墓为研究汉代丧葬制度提供了重要实证。