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首批[[岩画]]于1903年在特鲁埃尔省被人们发现。西班牙史前[[历史学家]]胡安·卡夫雷是最早研究这些壁画的学者。他将其完成年代推定为旧石器时代，然而却遭到不少学者的质疑，原因是在这批壁画中没有发现末次冰期动物群。后来的考古学者安东尼奥·贝尔特兰·马丁内斯等人将史前人类开始创作壁画的时代定为旧石器时代晚期或中石器时代，创作的全盛期在[[新石器时代]]。然而关于确切的最早创作时间，学术界仍然没有定论。
同时，一些史前壁画上，如莱里达省的埃尔科古尔的岩洞，有后人留下的[[伊比利亚语]]和[[拉丁语]]铭文 <ref>[http://www.unls.cn/jingcai/wangshi/1950.html 最古老的西班牙民族:伊比利亚人]，千奕西班牙语培训，2014-03-27</ref> 。
==特征==