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2006年，杨氏太极拳经[[国务院]]批准列入第一批[[国家级非物质文化遗产]]名录 <ref>[http://www.ihchina.cn/Article/Index/detail?id=13794 太极拳（杨氏太极拳）]，中国非物质文化遗产网，2013-8-23 </ref> 。

杨露禅艺成时，已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣， 贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的[[身体]]素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于[[健身]]。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有 <ref>[https://www.sohu.com/a/233052920_505431 杨露禅——杨氏太极拳创始人]，搜狐，2018-05-27</ref> 。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众。