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''' 正当防卫 ''' （又称自我防卫，简称自卫、英语：right of self-defense、德语：Notwehr），是大陆法系刑法上的一种概念，表示“对于现实不法之侵害，为防卫自己或他人之权力所为之 [[ 行为 ]] ”。其与紧急避难、自我防卫皆为权利的自力救济的方式。

公元 前 5 前5 世纪， [[ 古罗马 ]] 《十二铜表法》第八表 第 12 第12 条就规定正当防卫的雏形：“如果夜间行窃，就地被杀，则杀死他应认为是合法的。”

中国 [[ 汉代 ]] 律法规定：“无故入人室宅庐舍，上人车船，牵引人欲犯法者，其时格杀之，无罪”。《唐律疏议》则规定：“诸夜无故入人家，笞四十，主人登时杀者，勿论。”后世将这种行为称为“格杀勿论”、“打死不论”。

近代成文法对正当防卫的规定，始 于 1532 于1532 年制定的神圣 [[ 罗马帝国 ]] 《卡罗林纳刑法典》。

[[ 法国大革命 ]] 后，1791 年《法国刑法典》也继受了这个古老的 [[ 法律 ]] 规定，其第 6 条规定：“当杀人系出于正当防卫之现实的紧迫情形所支配时，这种杀人是合法的。” 《拿破仑法典》和 1871 年《德意志帝国刑法典》都继承了类似的规定并加以完善。

=== 侵害现实存在===

正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。“不法”指法令所不允许的，不必其侵害行为构成犯罪为必要。对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。但是并非针对所有的犯罪行为都可以进行正当防卫，例如贪污罪、 [[ 渎职罪 ]] 等等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫制度。

不法侵害应是由人实施的，对于 [[ 动物 ]] 的加害动作予以反击，原则上系紧急避难而非正当防卫。

不法侵害必须现实存在。如果防卫人误以为存在不法侵害，那么就构成假想防卫。假想防卫不属于正当防卫，如果其主观上存在过失，且刑法上对此行为规定了过失罪的，那么就构成犯罪，否则就是意外事件[1] 。

=== 侵害正在进行===

不法侵害的开始 [[ 时间 ]] ——一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。例如恐怖分子在放置炸弹后，即使尚未引爆 [[ 炸弹 ]] ，但也构成不法侵害；为了杀人而侵入他人住宅的，即使尚未着手杀害行为，但也被视为不法侵害行为已经开始。

不法侵害的结束时间——当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁的时候，视为不法侵害已经结束。具体表现在：不法侵害人被制服，丧失了侵害能力，主动中止侵害，已经逃离现场，已经造成危害结果且不可能继续造成更严重的后果。在财产性犯罪中，即使侵害行为已经构成既遂，但如果尚能及时挽回损失的，可以认为不法侵害尚未结束。例如：抢劫犯夺走他人 [[ 财物 ]] ，虽然抢劫罪已经完成，但是防卫人仍然可以当场施以暴力夺回财物，这也被视为正当防卫。

在上述开始时间之前或者结束时间之后进行的防卫，属于防卫不适时。具体分为：事前防卫（事前加害）或者 [[ 事后防卫 ]] （事后加害）。前者被俗称为“先下手为强”。防卫不适时不属于正当防卫，有可能还会构成犯罪行为[2] 。