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金朝的武官王重阳醉心于钟离权、[[吕洞宾]]的思想，1160年开始自行结庵修道，1167年在山东宁海开创了全真派 <ref>[http://www.360doc.com/content/17/0706/22/36262995_669439672.shtml 1167年7月6日,王重阳在山东宁海创立全真教]，360个人图书馆，2017-7-6</ref> 。王重阳仙游羽化后，弟子七真等人接任掌门。全真教由于地处金国当时的国境之内，所以在刘处玄、丘处机和王处一掌门时，都承认[[金国]]的政权。王处一更曾应[[金世宗]]的邀请进宫讲授道学。

全真教的教义总体来说，继承了锺离权、吕洞宾的内丹思想。此外，提倡三教合一，三教平等，认为[[儒家]]、[[释教]]、道教的核心都是“道”。其宗教实践的原则是“苦己利人”、“利人利己” <ref>[https://www.sohu.com/a/398192692_120690006 从金庸武侠小说里全真教的衰落看华为存在的危机 ]，搜狐，2020-05-27 </ref> 。而且实行出家制度，道士不可婚娶。（历史上如正一道者，多不出家，还世袭尊位。所谓全真教南宗也不提倡出家。）