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中国古代轻工、 纺织机械设计专著。 元中统二年（1261）刊印出版,后被收录在明《永乐大典》卷18245“十八漾匠字诸书十四”（新印本第 172册）内。作者薛景石,字叔矩,金末元初河中万泉（今山西万荣县）人,生卒年不详。薛景石是中国古代杰出的机械设计师兼制造家，自幼习木匠，制作不失古法，又有自己的创造。《梓人遗制》是他长期实践经验的记录。书中除车辆等的设计图说之外，主要记述了华机子(即提花织机)、立机子（即立织机）、布卧机子（即织造麻布、棉布的平织机）和罗机子(专织绞经织物的木织机)等四大类木织机以及整经、浆纱等工具的型制。绘有零件图和总体装配图,全书共有图110幅。每图都注明机件名称、尺寸和安装位置、制作方法和工时估算。