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江西省吉安县人，1912年出生。梁仁芥的家乡叫陂村位于[[吉安市]]东南22公里，为庐陵文化第一村，至今已有800多年[[历史]]，全村为梁姓相传。梁氏奉“耕读为身家之本”，该村出了梁必业、梁兴初中将和梁仁芥少将。梁仁芥1929年加入[[中国共产主义青年团]]，次年参加[[中国工农红军]]。1931年转入[[中国共产党]]。[[土地革命战争]]期，任红4军政治部宣传队分队长、石城县游击大队政委、县独立团代政委、少共登贤县委书记、懋功独立营政委、共青团川康省委组织部部长、副书记、[[红二方面军]]政治部青年部部长。参加了中央苏区反“围剿”和[[长征]]。[[抗日战争]]时期，任[[八路军]]120师教导团政治处副主任、师政治部科长。 [[七七事变| “七·七”事变 ]] 后，张仲翰拉起了一支3000多人的津南自卫军，当他得知贺龙率领的120师到达冀中后，，主动请求120师派干部帮助他。 [[ 贺龙 ]] 派梁仁芥到津南自卫军政治部当主任，梁仁芥后担任358旅政治部组织科科长、团政委。解放战争时期，任中共晋绥六地委书记兼晋绥军区第六分区政委。1948年，[[张开基]]任西北野战军3纵独2旅旅长，梁仁芥任独2旅政委，率领独2旅参加宜川战役。当时刘戡带了叁万人马，到了瓦子前街停下不走了。张开基和梁仁芥商量后，下达命令攻击宜川外围，其中19团攻击太子山，36团攻击外七郎山。为了加强领导，梁仁芥到36团。破晓，36团攻下了外七郎山，迫使刘戡部进至瓦子街任家湾一带，进入我军即设阵地。为了防止刘戡放弃北援，掉头突围，张开基和梁仁芥指挥19团攻进[[宜川]]，当敌军慌了手脚，全力反扑之时，张开基和梁仁芥即使将19团撤出战斗。这一攻，逼得刘戡东进，后路被我军切断，败局已定。

1949年，梁仁芥第一野战军3军7师政委。建国后，任3军政委。1952年参加[[抗美援朝战争|抗美援朝]]，任志愿军1军政委。1957年毕业于军事学院战役系。后历任军政委、军事电信工程学院（现为[[西安电子科技大学]]）政委，1969年到1978年任[[ 甘肃省]] 军区政委，后担任兰州军区副政委。1955年被授予[[少将]]军衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章、一级[[红星功勋荣誉章]]。1991年去世。