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以木棧道為主的步道隨著[[竹坑溪]]蜿蜒而行，若由西往東走，後半段多一路往上的階梯，反向則以下行為主，途中有十座穿越溪谷、風格迥異的吊橋，還有[[生毛樹]]、[[龍宮]]和[[雷音]]等六、七座瀑布，其中以[[龍宮瀑布]]最為壯觀，走進狹長的天然[[岩洞]]內，觀看瀑水自一百多公尺高的崖頂傾洩而下，猶如置身在[[水濂洞]]一般，更能感受瀑布磅礡的氣勢，與對面的[[雷音瀑布]]所形成的五連瀑遙遙相望、相互媲美。走完步道後，不妨順遊附近的[[海鼠山]]、[[瑞太古道]]、[[青年嶺]]和千年[[蝙蝠洞]]等地，一覽[[瑞里]]境內的飛瀑深壑、奇岩絕壁之美。

* 人文生態:

步道上有機會發現[[椰子]]大象鼻蟲、大鳳蝶、灰喉山椒、[[繡眼畫眉]]、棕面鶯、鉛色水鶇、紅嘴黑鵯、樹鵲、五色鳥、燕子、斯文豪氏攀木蜥蜴和[[台灣獼猴]]等等。

竹坑溪步道沿竹坑溪谷而建，沿線有許多瀑布自群山奔流而下，最大的兩座是落差約120公尺的龍宮瀑布，以及落差近200公尺、共分五層的雷音瀑布，在十號吊橋上可仰望一至四層的景致，兩者皆屬於懸谷型瀑布，下方的瀑潭共同形成雙水潭的景觀。

特色樹多、橋多、瀑布多、溪谷多、階梯多、負離子多，皆是竹坑溪步道與眾不同之處。