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**依照訊息傳遞的方向可分為感覺神經（把從外部感受到的訊息如聲音、痛絕等傳給脊髓與腦）與運動神經（把脊髓或腦的訊息傳到動器）。兩者透過聯絡神經最為之間的聯繫。
**依照節剖位置可分為脊髓神經（31對，分布於軀幹四肢）與腦神經（12對）。其中脊髓神經屬於混和神經亦即其神經束中同時具有感覺神經與運動神經。
==軀體神經系統的功能==
*軀體神經系統中的感覺神經纖維可將身體各部份的感覺器官所搜集到的視覺、嗅覺、味覺、觸覺等資訊傳送到大腦或脊髓。
**運動神經纖維則負責將中樞神經系統所下達的命令傳到骨骼肌以產生所需的運動。
*共有 31 對脊神經沿著脊髓的縱軸向兩旁伸出，分佈到全身各處（皮膚、肌肉、骨骼、內臟等）。由上而下是：
**8 對頸項椎神經，供應喉、胸、上臂及手的部位。
**12 對胸椎神經，供應身體從胸骨上方至肋骨下方及腹部的位置。
**5 對腰椎神經，供應腿及足部前方的部位。
**5 對骶椎神經及 1 對尾椎神經，供應足底及腿後方的部位。
**脊髓的主要功能包括：
**作為腦與周邊神經訊息傳遞的通道。
**許多軀體和內臟反射中樞的所在地，可完成一些初級的非條件反射（unconditional reflex）。
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[[Category:300 科學總論]]